| Vuosi | Kirja | Kustantaja | Varasto |
|---|---|---|---|
| 2004 | Mekatroniikka | Otatieto | |
| 1995 | Comett course on mechatronics : application of mechatronic solutions in machine design and precision engineering, Otaniemi, Finland; June 7-9, 1995 | Helsinki University of Technology, Laboratory of Chemical Engineering | |
| 1990 | Tietokoneavusteinen mekanisminsuunnittelu : sovellusesimerkkinä robottitarraimet | Metalliteollisuuden kustannus Oy | |
| 1989 | Älykkäät robottitarraimet | Metalliteollisuuden kustannus Oy | |
| 1987 | Koneenosat | WSOY | |
| 1985 | Koneenosien suunnittelu. 4, Erityisalueet | WSOY | |
| 1985 | Koneenosien suunnittelu. 2, Liitokset | WSOY | |
| 1985 | Koneenosien suunnittelu. 3, Tehonsiirto | WSOY | |
| 1985 | Koneenosien suunnittelu. 1, Perusteet | WSOY |
mekatroniikka, mekatronik.
| Otatieto |