| Vuosi | Kirja | Kustantaja | Varasto |
|---|---|---|---|
| 2007 | Pilatesta aloittelijalle : opas hengitys- ja liiketekniikkaan | Otava | |
| 1997 | Automaatio 97 : 23.-25.9.1997 Helsingin messukeskus : esitelmien lyhennelmät | Suomen automaatioseura : Tekniikan historian seura | |
| 1990 | Teollisuustyön monipuolinen analysointi : kokemuksia TBS:n käytöstä | Teknillinen korkeakoulun ylioppilaskunta | |
| 1984 | Robotisoidun hitsauksen optinen railonseuranta | Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Sähkötekniikan laboratorio | |
| 1979 | Esineiden tunnistaminen ja käsitteleminen näkökyvyllä varustetulla teollisuusrobotilla | Teknillinen korkeakoulu, säätötekniikan laboratorio | |
| 1977 | Liikkuvan kappaleen kiinniottaminen visuaalisella sensorilla varustetulla teollisuusrobotilla | Teknillinen korkeakoulun ylioppilaskunta | |
| 1976 | Kalman-suodatuksen soveltamisesta liikkuvan kohteen seurantaan | Helsinki University of Technology, Control Engineering Laboratory |
Pilates-menetelmä, algorithms, control systems, forskarskolor, forskning, hengitys, seminaarit, seminarier, tutkijakoulut, tutkimus, venyttely, voimistelu.