2005
| Aaltoliikkeestä dualismiin | Limes | |
1999
| Galilei. 5, Opettajan opas | Weilin + Göös | |
1997
| Galilei. 4, Opettajan opas | Weilin + Göös | |
1995
| Galilei. 3, Opettajan opas | Weilin + Göös | |
1995
| Galilei. 2, Opettajan opas | Weilin + Göös | |
1994
| Fysiikan merkitykset ja rakenteet | Limes | |
1994
| Galilei. 1, Opettajan opas | Weilin + Göös | |
1991
| Vuorovaikutuksista kenttiin : sähkömagnetismin perusteet | Limes | |
1991
| Vuorovaikuttavat kappaleet : mekaniikan perusteet | Limes | |
1989
| Fysiikan peruskurssi. 3 | Limes | |
1988
| Everybody physics eli Fysiikan peruskurssi I | Limes | |
1987
| Fysiikan peruskurssien töiden uudistus Helsingin yliopistossa | University of Helsinki, Department of Physics | |
1987
| Fysikaalisen kielenkäytön analyysi ja harjoittelu fysiikanopettajan koulutuksessa | University of Helsinki, Department of Physics | |
1987
| Kokeellisen ja teoreettisen lähestymistavan tuntomerkit fysiikan opetuksessa | University of Helsinki, Department of Physics | |
1985
| Kvantti : fysiikan laaja oppimäärä. 3b | Weilin + Göös | |
1984
| Kvantti : fysiikan laaja oppimäärä. 3a | Weilin + Göös | |
1983
| Kvantti : fysiikan laaja oppimäärä. 2 | Weilin + Göös | |
1982
| Kvantti : fysiikan laaja oppimäärä. 1 | Weilin + Göös | |
1980
| Opitaanko yliopistossa fysiikkaa? | University of Helsinki, Department of Physics | |
1972
| Johdatus kvanttimekaniikkaan : apumoniste atomifysiikan cum laude -kurssia varten | Helsingin yliopiston Lahden tutkimus- ja koulutuskeskus | |