2010
| Teollinen Suomi - Tuotannon uudistuminen kriisin jälkeen | Edita Publishing Oy | |
1978
| Viinikanlahden pilotplant aktiivilietelaitoksen prosessianalyysi | Helsinki University of Technology. Systems Theory Laboratory | |
1977
| Jäteveden käsittelylaitosten simulointimalli : ohjelmiston käytön opas | Teknillinen korkeakoulun ylioppilaskunta | |
1976
| Jäteveden käsittelylaitoksen dynaamiset mallit ja simulointi | Teknillinen korkeakoulu, systeemiteorian laboratorio | |
1976
| Stokastisen säätöteorian perusteita | Teknillinen korkeakoulu, systeemiteorian laboratorio | |
1975
| Simulation and control of a biological watewater treatment system | Teknillinen korkeakoulu, systeemiteorian laboratorio | |
1975
| Jäteveden käsittelylaitoksen dynaamisista malleista ja simuloinnista : esimerkki systeemianalyysista | Teknillinen korkeakoulu, systeemiteorian laboratorio | |